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  往返競速跑、足球?qū)官悺C(jī)器人格斗……首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動會近日在江蘇無錫舉行，150多臺機(jī)器人“選手”在運(yùn)動場上展開比拼。此前的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松引起廣泛關(guān)注，北京今年還計(jì)劃舉辦世界人形機(jī)器人運(yùn)動會。

從跑“半馬”到運(yùn)動會，機(jī)器人為啥要扎堆搞體育？

“是騾子是馬，拉出來遛遛”

首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動會上的2V2機(jī)器人足球比賽，紅藍(lán)雙方機(jī)器人在模擬綠茵場上攻防交替，貢獻(xiàn)了“腳后跟進(jìn)球”“中場射門”等名場面；投籃比賽中，機(jī)器人“鐵墩”手腕輕扣，十投全中贏得滿堂彩……

“體育競技提供了復(fù)雜多樣的真實(shí)場景，對機(jī)器人來說意味著從感知環(huán)境到信息分析、再從實(shí)時(shí)決策到運(yùn)動控制的考驗(yàn)，這正是機(jī)器人研發(fā)需要的?！痹谇迦A大學(xué)計(jì)算機(jī)博士、體育部博士后李晨曦看來，體育競技是機(jī)器人技術(shù)理想的試驗(yàn)田，也是機(jī)器人邁出實(shí)驗(yàn)室、走向真實(shí)生產(chǎn)和生活的重要一步。

國際大賽一直是高新科技的試驗(yàn)場。從奧運(yùn)賽場的計(jì)時(shí)系統(tǒng)、高速攝像機(jī)，到網(wǎng)球“鷹眼”、世界杯VAR（視頻助理裁判）技術(shù)，人類不斷將新技術(shù)應(yīng)用于體育。

“是騾子是馬，拉出來遛遛?！币幻^眾的感言一語中的。機(jī)器人比賽，正是一種科技綜合測試。

“為什么搞體育？”江蘇一家科技企業(yè)人形機(jī)器人事業(yè)部副總經(jīng)理郭大宏說：“就是為了把機(jī)器人性能設(shè)計(jì)得更穩(wěn)定可靠，向應(yīng)用領(lǐng)域拓展。”馬拉松的耐力、格斗的對抗、運(yùn)球的走位，模擬了現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境，考驗(yàn)機(jī)器人的運(yùn)動控制、環(huán)境感知、能源管理等綜合能力。

競技體育為機(jī)器人研發(fā)測試走出“一條路”，也為機(jī)器人走近大眾、走向市場打開“一扇窗”。

科技創(chuàng)新也需要“更快、更高、更強(qiáng)——更團(tuán)結(jié)”。玄智（深圳）創(chuàng)新科技有限公司賽事總監(jiān)王奕濤說：“大家都在尋求突破，這次運(yùn)動會能把這么多機(jī)器人研發(fā)企業(yè)的尖端科技進(jìn)行集中展示，無疑可以助推前沿信息交流和技術(shù)整合?！?

利用體育賽事的高關(guān)注度和娛樂性，推動機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向大眾視野，對消除公眾的技術(shù)距離感、提升社會認(rèn)知度也是一大利好。

多家參賽企業(yè)負(fù)責(zé)人坦言，希望借比賽為自家機(jī)器人爭取更多曝光，拓展應(yīng)用場景，發(fā)掘更多潛在市場機(jī)會。

“鋼鐵運(yùn)動員”上場

參加北京亦莊半馬的人形機(jī)器人“天工Ultra”身高1米8，兩條大長腿擅長奔跑；重心穩(wěn)、續(xù)航長的“旋風(fēng)小子”則是小個(gè)頭，腳上穿著童鞋；參加足球?qū)官惖臋C(jī)器人“加速T1”身高僅1米2，但射起門來毫不含糊……

這些參賽機(jī)器人的“高矮胖瘦”各不相同，但都不約而同地模仿了人形。既是機(jī)器，為何執(zhí)著于做“人”？

“機(jī)器人要想服務(wù)于人類，首先要適配人類環(huán)境?！睎|南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所副所長徐寶國告訴記者，日常生活中從樓梯臺階的高度到門把手的形狀，包括體育場上從運(yùn)動器械的尺寸到比賽場地的布局，都是按照人類身體結(jié)構(gòu)量身定制的?！霸囅胍幌?，如果踢球的機(jī)器人沒有雙腳，而是用輪式底盤，可能永遠(yuǎn)無法適應(yīng)真實(shí)球場和足球比賽規(guī)則?！?

在無錫同期舉行的人形機(jī)器人百人會會議上，中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢表示，人的一雙腳可以走到世界每一個(gè)角落，人形機(jī)器人具備高度通用的形態(tài)，可適用于各種場景和復(fù)雜作業(yè)，所以人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體。

中國工程院外籍院士張建偉認(rèn)為，具身智能是未來真正能夠連接物理世界、解決物理世界痛點(diǎn)的重要賽道。

實(shí)踐證明，機(jī)器人的人形設(shè)計(jì)在面對真實(shí)生活場景時(shí)具有獨(dú)特優(yōu)勢。在北京亦莊半馬中，“天工Ultra”機(jī)器人就憑借類人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，成功摘得冠軍獎(jiǎng)杯。而采用履帶式設(shè)計(jì)的機(jī)器人，在面對賽場復(fù)雜地形時(shí)表現(xiàn)不盡如人意。

“擬人性”也更易引起人們“共情”。在北京亦莊半馬中，參賽的“小巨人”機(jī)器人以雙丸子頭哪吒造型亮相，還用網(wǎng)絡(luò)熱梗與觀眾互動，成為賽場內(nèi)外的“網(wǎng)紅”。

人類對類人形態(tài)的天生親近感，有利于打造“人機(jī)共融”的未來社會。

郭大宏認(rèn)為，隨著技術(shù)發(fā)展，人機(jī)協(xié)作的體育新模式有望興起。比起與自動化發(fā)球機(jī)對打，運(yùn)動員與人型機(jī)器人進(jìn)行對抗訓(xùn)練的效果將大大提升。

丁漢關(guān)注的機(jī)器人未來增長點(diǎn)也在服務(wù)領(lǐng)域，比如醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老、家政機(jī)器人，這對應(yīng)對老齡化社會等挑戰(zhàn)都有著重要意義。

“蹣跚學(xué)步”是為了“健步如飛”

北京亦莊半馬的機(jī)器人完賽率僅30%，2小時(shí)40分42秒的冠軍成績也與人類馬拉松運(yùn)動員的最好成績相去甚遠(yuǎn)；首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動會的足球?qū)官惿?，機(jī)器人球員被自己絆倒后“負(fù)傷”，被工作人員用擔(dān)架抬出賽場，為現(xiàn)場觀眾貢獻(xiàn)了不少笑聲……機(jī)器人賽場表現(xiàn)與公眾預(yù)期中的科幻場景有差距，甚至屢屢“翻車”，這與ChatGPT、DeepSeek橫空出世時(shí)公眾的驚呼形成反差。

張建偉表示，ChatGPT和DeepSeek只類似我們處理文本的“腦區(qū)”，但運(yùn)動等場景涉及“小腦”的控制以及視覺、聽覺、觸感等多模態(tài)的聯(lián)合控制，要復(fù)雜得多。

“機(jī)器人如果不小心出點(diǎn)洋相，我們反而‘更開心’?！蓖蹀葷f，機(jī)器人在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境中的運(yùn)動控制極具挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)希望以此來測試穩(wěn)定性，在“實(shí)戰(zhàn)”中盡可能多地收集反饋數(shù)據(jù)，以改進(jìn)提升。

機(jī)器人一小步，人類一大步。機(jī)器人運(yùn)動員現(xiàn)階段如嬰兒般的“蹣跚學(xué)步”，正是為了走向“健步如飛”。

“看似表現(xiàn)笨拙，實(shí)則潛力巨大?！毙鞂殗菣C(jī)器人運(yùn)動會的“鐵桿粉絲”。在他看來，人形機(jī)器人投身運(yùn)動有望帶動局部領(lǐng)域的技術(shù)突破。例如，格斗項(xiàng)目推動靈活對抗與快速響應(yīng)策略發(fā)展，足球項(xiàng)目促進(jìn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作算法優(yōu)化，跑步項(xiàng)目則考驗(yàn)步態(tài)控制和能耗管理。這些成果一旦成熟，還將賦能康復(fù)訓(xùn)練、輔助運(yùn)動、災(zāi)害救援等人機(jī)共存和協(xié)作應(yīng)用場景，具備極高的應(yīng)用價(jià)值與商業(yè)化潛力。

從春晚舞臺跳舞到運(yùn)動場踢球，兩者是同一種機(jī)器人嗎？專家解釋說，跳舞與踢球雖同屬“運(yùn)動”，但動態(tài)控制目標(biāo)、節(jié)奏響應(yīng)與穩(wěn)定策略各不相同。目前機(jī)器人大多采用針對性優(yōu)化算法，通用性較差。隨著多模態(tài)融合、元學(xué)習(xí)、在線自適應(yīng)控制等關(guān)鍵技術(shù)不斷取得突破，“一專多能”的多面手機(jī)器人有望在不遠(yuǎn)的未來與我們見面。

對于未來的疑問，答案往往藏在歷史里。1894年法國人第一次舉辦汽車比賽，報(bào)名的102輛汽車中僅有9輛完成128公里的賽程，穩(wěn)定性和速度均不如馬車；1946年世界上第一臺現(xiàn)代電子數(shù)字計(jì)算機(jī)在美國誕生時(shí)，重量達(dá)數(shù)十噸，每次調(diào)整計(jì)算任務(wù)需耗費(fèi)幾天時(shí)間。

讓機(jī)器人像人一樣靈活、一樣智慧，是人形機(jī)器人研發(fā)的最高夢想，但在技術(shù)演進(jìn)過程中，需要大量試錯(cuò)與耐心。從春晚舞臺到體育賽場，具身智能機(jī)器人已開始進(jìn)入生活場景，邁開走向百姓家庭的第一步。