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你收到過“從天而降”的外賣嗎？不少上海、深圳的市民都曾體驗過無人機“即買即達”的消費服務(wù)。7月5日，美團無人機對外發(fā)布第四代新機型，該機型研發(fā)歷時兩年多，是專注于城市低空物流配送場景的全新多旋翼機型。

▲7月5日，美團第四代無人機正式發(fā)布。 （攝影/李泉）

跟此前幾代機型相比，新機型升級了環(huán)境適應(yīng)能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級風(fēng)、夜晚等環(huán)境中穩(wěn)定飛行，能夠適應(yīng)97%以上國內(nèi)城市的自然環(huán)境要求。美團無人機業(yè)務(wù)負責(zé)人毛一年表示，第四代無人機將讓用戶享受到更高效、更便捷的配送服務(wù)。

美團高級副總裁、到家事業(yè)群總裁王莆中表示，近兩年，越來越多的用戶傾向于“線上買一切”，且對配送時效的要求愈發(fā)嚴格，通過搭建空地一體的立體化城市配送網(wǎng)絡(luò)，美團可以為消費者提供更好的服務(wù)體驗。

截至目前，美團無人機已經(jīng)在深圳、上海等多個城市的多個商圈、景區(qū)、居民區(qū)等落地運營，累計配送近17萬單，可配送品類近2萬種。

子系統(tǒng)均雙冗余備份 三級安全保障體系兜底

無人駕駛航空器，又稱無人機，是城市低空物流解決方案的核心配送工具。不同于在山區(qū)、遠郊運行的農(nóng)業(yè)、消費、運輸類無人機，城市低空配送無人機多在人口密集、高樓林立的環(huán)境中運行，所以安全穩(wěn)定是第一要義。

在第四代無人機亮相現(xiàn)場，美團無人機硬件產(chǎn)品負責(zé)人胡孟介紹了第四代無人機的配置：“新機型配置六旋翼折疊三葉靜音槳，任意1個旋翼發(fā)生故障，無人機都能安全飛行；周身有攝像頭、毫米波雷達等14個多模態(tài)感知單元，具備六向感知能力；通信、電池、飛行控制系統(tǒng)等全部具有雙冗余備份，避免單點失效的風(fēng)險。”。

在安全設(shè)計方面，第四代無人機是以關(guān)鍵子系統(tǒng)冗余備份為核心理念，其中動力、電池、飛控、傳感器、定位、通信等均具有冗余備份，在飛行過程中一旦遇到某個子系統(tǒng)出現(xiàn)故障無法正常運轉(zhuǎn)，備份系統(tǒng)會立即啟動補位，最大程度保障無人機的安全可靠。

除在硬件安全上設(shè)置充足冗余外，美團無人機還在業(yè)界首創(chuàng)了“冗余備份運行—安全迫降—開傘”的三級安全保障體系。

當(dāng)遇到無人機無法按計劃執(zhí)行飛行任務(wù)的緊急情況時，第一級安全保障會首先啟動，無人機利用冗余備份飛行，并自動備降臨近機場；如附近無合適的備降機場，則啟動第二級安全保障，就近尋找最小風(fēng)險降落區(qū)域，比如綠化帶、樓頂?shù)龋划?dāng)無法通過前兩級保障機制處理出現(xiàn)的異常情況時，無人機則會通過內(nèi)置的傳感器和處理器自動觸發(fā)降落傘開傘，并緩降至地面。

雨雪風(fēng)多天候多天時配送 運維友好度大幅提升

據(jù)悉，第四代無人機的設(shè)計除注重安全性外，在環(huán)境適應(yīng)性和運維友好度上也有明顯提升。

公開資料顯示，美團自2017年開始自研無人機技術(shù)，并于2021年在深圳送出第一單，開啟常態(tài)化試運營。“通過近兩年的持續(xù)運營，我們發(fā)現(xiàn)用戶對于特殊天氣配送服務(wù)有著更加強烈的需求。為了更好滿足大家對無人機多天候多天時使用的期待，新機型在確保安全的基礎(chǔ)上，大幅提升了抗雨、雪、風(fēng)、低光照等的環(huán)境適應(yīng)能力。”胡孟說。

據(jù)其介紹，第四代無人機最大配送距離約為5公里，較上代提升近35%；同時可在“中雨和中雪”中安全執(zhí)行配送任務(wù)；氣動設(shè)計和動力系統(tǒng)的優(yōu)化，使新機型最高可抗住7級大風(fēng)，并有效應(yīng)對高樓間隙中出現(xiàn)的高速“穿堂風(fēng)”；高動態(tài)和高感光攝像頭的配置，也讓新機在“伸手只見五指”的昏暗環(huán)境中準確定位并感知周邊障礙物。

▲美團第四代無人機可在零下20度至50度的中雨、中雪、6級風(fēng)、夜晚等環(huán)境中穩(wěn)定飛行。 （攝影/李泉）

“目前，第四代無人機可在海拔2000米高度以下，‘零下20度至50度’的環(huán)境工作，基本適應(yīng)了國內(nèi)絕大多數(shù)城市的自然環(huán)境要求。”胡孟還表示，為了讓無人機配送能夠更好地走入市民生活，一方面，團隊持續(xù)加大投入優(yōu)化飛行噪音等體驗，以第四代無人機槳葉為例，其采用邊界層湍流控制技術(shù)和折疊三葉槳設(shè)計，在延長使用壽命近一倍的前提下，飛行噪音較上代機型降低約50%；另一方面，第四代無人機的運維友好度也進一步提升，不僅機體、電池等零部件壽命大幅延長，同時其自研的智能充電柜、移動控制站等配套設(shè)施，也讓運營效率大幅增長。

全新城市低空物流解決方案亮相 數(shù)智化助力產(chǎn)業(yè)升級

值得一提的是，在此次發(fā)布會上，毛一年還介紹了由無人駕駛航空器、智能化調(diào)度系統(tǒng)和高效率運營體系三部分組成的美團無人機城市低空物流解決方案，并對外展示了智能化調(diào)度系統(tǒng)。該方案不久前已通過中國民航局審定，并獲得局方頒發(fā)的《特定類無人機試運行批準函》和《通用航空企業(yè)經(jīng)營許可證》。這一審定結(jié)果也意味著，美團無人機成為了一家貨運通用航空公司，可以開啟商業(yè)化運營。

作為上述方案的組成部分，美團自研的智能化調(diào)度系統(tǒng)會連接遠程機組、無人駕駛航空器、機場以及空中交通規(guī)劃控制模塊等單元，借助先進的人工智能技術(shù)，可自主完成訂單、航線調(diào)度。系統(tǒng)理論上可同時承擔(dān)每平方公里上千架無人機的調(diào)度工作；同時，它會實時監(jiān)控?zé)o人機隊狀態(tài)、智能識別設(shè)備運行狀況，不論發(fā)生任何類型異常，系統(tǒng)均會在100毫秒內(nèi)作出判斷，并自動觸發(fā)無人機懸停、避障、重新規(guī)劃航線以及緊急備降等，在必要時還會控制傘降系統(tǒng)，完成開傘動作，最大限度地化解飛行安全風(fēng)險。

除自研系統(tǒng)以降低各類風(fēng)險發(fā)生概率外，美團無人機也在持續(xù)探索依靠標準推動行業(yè)規(guī)范化發(fā)展。

“作為一家探索城市末端低空物流配送的企業(yè)，美團在幾年時間內(nèi)，先后參與制定國際標準化組織ISO《無人機探測與避障標準》《民用無人駕駛航空器產(chǎn)品安全要求》等國際、國家、行業(yè)標準規(guī)范，今天又在總結(jié)過去幾年經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，提出了城市低空物流解決方案。我們希望能把這些經(jīng)驗與其他參與城市低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)發(fā)展的伙伴們共享，為他們提供一些參考依據(jù)。”毛一年說。